共 50 条
一种基于磁敏感器和星敏感器的全姿态捕获方法及其装置
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201410283809.X
申请日:
2014-06-24
公开(公告)号:
CN104097791A
公开(公告)日:
2014-10-15
发明(设计)人:
吴子轶
阳应权
万松
李东
刘爽
李晓红
申请人:
申请人地址:
201203 上海市浦东新区海科路99号
IPC主分类号:
B64G124
IPC分类号:
B64G136
代理机构:
上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218
代理人:
孙佳胤;翟羽
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2014-10-15 | 公开 | 公开 |
2014-11-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101588369593 IPC(主分类):B64G 1/24 专利申请号:201410283809X 申请日:20140624 |
2016-06-15 | 授权 | 授权 |