基于动态目标搜索的空地协同任务分配方法及相关设备

被引：0

申请号：

CN202210243396.7

申请日：

2022-03-11

公开(公告)号：

CN114610064A

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

包卫东费博雯刘大千朱晓敏王吉张亮

申请人：

申请人地址：

410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京风雅颂专利代理有限公司 11403

代理人：

曾志鹏

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-10	公开	公开
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220311

共 50 条

[1] 基于动态目标搜索的空地协同任务分配方法及相关设备 [P].

包卫东 ;

费博雯 ;

刘大千 ;

朱晓敏 ;

王吉 ;

张亮 .

中国专利 :CN114610064B ,2024-09-06

[2] 基于动态优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

张先国 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115454147A ,2022-12-09

[3] 基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20

[4] 基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034B ,2024-08-16

[5] 基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034A ,2022-02-08

[6] 一种针对时敏目标跟踪的协同任务分配方法 [P].

杨任农 ;

左家亮 ;

岳龙飞 ;

徐斌 ;

张滢 ;

闫孟达 ;

赵小茹 ;

吴傲 ;

李乐言 ;

宋祺 .

中国专利 :CN119863052A ,2025-04-22

[7] 任务驱动的多星协同任务分配方法及系统 [P].

刘晓路 ;

杨唯一 ;

陈嘉铭 ;

陈盈果 ;

王涛 ;

吕济民 ;

陈宇宁 ;

张忠山 ;

沈大勇 .

中国专利 :CN110825510A ,2020-02-21

[8] 多智能体协同任务分配方法 [P].

赵奕鑫 ;

陆麟鑫 ;

刘丁翔 ;

何青 .

中国专利 :CN111311049B ,2020-06-19

[9] 基于迭代优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

郭强 ;

常亮 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115525068A ,2022-12-27

[10] 基于乌鸦搜索算法的无人集群动态任务分配方法和装置 [P].

刘艺 ;

郑奇斌 ;

李庚松 ;

李晴 ;

刘坤 ;

杨国利 ;

刁兴春 .

中国专利 :CN119270899A ,2025-01-07

← 1 2 3 4 5 →