一种具有同步时间误差估计的双目视觉惯性里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110176634.2

申请日：

2021-02-09

公开(公告)号：

CN112985450A

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

徐晓苏刘文琴

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

杜静静

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	公开	公开
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20210209

共 50 条

[1] 一种具有同步时间误差估计的双目视觉惯性里程计方法 [P].

徐晓苏 ;

刘文琴 .

中国专利 :CN112985450B ,2024-05-14

[2] 一种基于IMU预积分的视觉惯性里程计方法 [P].

徐晓苏 ;

吴贤 ;

潘绍华 ;

候岚华 ;

安仲帅 .

中国专利 :CN110986939B ,2020-04-10

[3] 一种变基线双目视觉惯性里程计及其方法 [P].

陈常 ;

李振亚 ;

李鹏 ;

赵勇 ;

由韶泽 ;

李晨 .

中国专利 :CN107462259A ,2017-12-12

[4] 基于滤波的惯性/视觉里程计安装误差估计方法 [P].

尚克军 ;

王大元 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 ;

明丽 ;

焦浩 ;

李至 ;

李茜茜 ;

赵亮 .

中国专利 :CN115717901B ,2024-05-03

[5] 基于结构特征的单目视觉惯性里程计系统的位姿估计方法 [P].

闫莉萍 ;

李程伟 ;

夏元清 ;

孙中奇 ;

张金会 ;

邹伟东 .

中国专利 :CN115031735A ,2022-09-09

[6] 基于结构特征的单目视觉惯性里程计系统的位姿估计方法 [P].

闫莉萍 ;

李程伟 ;

夏元清 ;

孙中奇 ;

张金会 ;

邹伟东 .

中国专利 :CN115031735B ,2025-08-12

[7] 一种基于双目视觉的里程计运动估计方法 [P].

白成超 ;

郭继峰 ;

郑红星 .

中国专利 :CN109741372A ,2019-05-10

[8] 一种基于点线特征的视觉-惯性里程计状态估计方法 [P].

史殿习 ;

刘哲 ;

杨文婧 ;

杨绍武 ;

徐利洋 ;

崔玉宁 ;

杨思宁 ;

李林 .

中国专利 :CN112683305B ,2021-04-20

[9] 一种双目视觉里程计实现方法 [P].

李成荣 ;

刘宏林 ;

罗杨宇 .

中国专利 :CN102519481B ,2012-06-27

[10] 基于双目视觉惯性里程计估计位姿的方法、装置与处理器 [P].

袁国斌 ;

陶永康 ;

贾宁 .

中国专利 :CN111220155A ,2020-06-02

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