共 50 条
基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201810309568.X
申请日:
2018-04-09
公开(公告)号:
CN108681621A
公开(公告)日:
2018-10-19
发明(设计)人:
丁国强
张焕龙
娄泰山
杨存祥
张铎
王晓雷
方洁
申请人:
申请人地址:
450002 河南省郑州市金水区东风路5号
IPC主分类号:
G06F1750
IPC分类号:
代理机构:
郑州优盾知识产权代理有限公司 41125
代理人:
孙诗雨;栗改
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2018-10-19 | 公开 | 公开 |
2021-11-19 | 授权 | 授权 |
2018-11-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20180409 |