电机伺服系统误差符号积分鲁棒自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710439765.9

申请日：

2017-06-12

公开(公告)号：

CN107121932A

公开(公告)日：

2017-09-01

发明(设计)人：

胡健刘雷

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

陈鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750366499 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017104397659 申请日:20170612
2020-06-19	授权	授权
2017-09-01	公开	公开

共 50 条

[1] 一种机电伺服系统的自适应误差符号积分鲁棒重复控制方法 [P].

姚建勇 ;

邓文翔 ;

刘龙 .

中国专利 :CN104834220A ,2015-08-12

[2] 基于自适应及扩张误差符号积分鲁棒的电机伺服系统位置控制器的实现方法 [P].

马大为 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106066604A ,2016-11-02

[3] 基于状态估计的液压伺服系统鲁棒自适应重复控制方法 [P].

姚建勇 ;

王子龙 ;

乐贵高 ;

邓文翔 ;

赵先亮 .

中国专利 :CN110928182B ,2020-03-27

[4] 基于扩张误差符号积分鲁棒的电机伺服系统位置控制器的实现方法 [P].

马大为 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106066602B ,2016-11-02

[5] 电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法与系统 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104238361B ,2014-12-24

[6] 含未建模摩擦动态的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

郑靖重 ;

徐缙恒 .

中国专利 :CN108181818B ,2018-06-19

[7] 基于自适应的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

朱忠领 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106100469A ,2016-11-09

[8] 电机伺服系统非线性鲁棒自适应位置控制器的实现方法 [P].

马吴宁 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106527126B ,2017-03-22

[9] 一种电液力矩伺服系统自调节误差符号积分鲁棒控制方法 [P].

岳欣 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN105867133A ,2016-08-17

[10] 一种电液位置伺服系统多模型鲁棒自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

成旭华 ;

吴昊 .

中国专利 :CN108303895B ,2018-07-20

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