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一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201110406806.7
申请日:
2011-12-08
公开(公告)号:
CN102519485B
公开(公告)日:
2012-06-27
发明(设计)人:
熊剑
余恭敏
郭杭
刘蓉
王吉旭
林舟杰
严良涛
曾剑峰
申请人:
申请人地址:
330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
IPC主分类号:
G01C2500
IPC分类号:
代理机构:
南昌新天下专利商标代理有限公司 36115
代理人:
施秀瑾
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2014-02-26 | 授权 | 授权 |
2012-06-27 | 公开 | 公开 |
2020-04-14 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 25/00 变更事项:专利权人 变更前:瑞金市红都工业投资开发有限公司 变更后:瑞金市工业投资发展有限公司 变更事项:地址 变更前:342500 江西省瑞金市经济技术开发区金龙二路创新创业孵化基地 变更后:342500 江西省赣州市瑞金市经济技术开发区金龙二路创新创业孵化基地 |
2018-01-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 25/00 登记生效日:20171220 变更事项:专利权人 变更前权利人:南昌大学 变更后权利人:瑞金市红都工业投资开发有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 变更后权利人:342500 江西省瑞金市经济技术开发区金龙二路创新创业孵化基地 |
2012-09-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101320544962 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2011104068067 申请日:20111208 |