一种贴片式压电驱动双桨式水下矢量推进系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110301371.3

申请日：

2021-03-22

公开(公告)号：

CN113071647B

公开(公告)日：

2021-07-06

发明(设计)人：

陈宇航金家楣刘瑞王亮

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B63H2117

IPC分类号：

B63H2524 H02N202

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

韩天宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 21/17 申请日:20210322
2022-04-22	授权	授权
2021-07-06	公开	公开

共 50 条

[1] 一种贴片式压电驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其方法 [P].

刘瑞 ;

王亮 ;

王鑫 ;

金家楣 ;

冯浩人 .

中国专利 :CN112448613A ,2021-03-05

[2] 一种压电驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其工作方法 [P].

王鑫 ;

王亮 ;

刘瑞 ;

金家楣 ;

冯浩人 .

中国专利 :CN112389616A ,2021-02-23

[3] 一种超声电机驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其方法 [P].

赖东阳 ;

金家楣 ;

刘瑞 ;

王亮 .

中国专利 :CN113037132B ,2021-06-25

[4] 一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

金家楣 ;

王亮 ;

王方一 ;

尹永康 .

中国专利 :CN109398685A ,2019-03-01

[5] 一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

金家楣 ;

王亮 ;

王方一 ;

尹永康 .

中国专利 :CN109398685B ,2024-05-28

[6] 一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

金家楣 ;

王亮 ;

王方一 ;

尹永康 .

中国专利 :CN209617466U ,2019-11-12

[7] 一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法 [P].

庞远杰 ;

金家楣 ;

刘瑞 ;

王亮 ;

陈迪 .

中国专利 :CN112061348B ,2020-12-11

[8] 一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置 [P].

阮重远 ;

蒋正 ;

金家楣 ;

杨颖 .

中国专利 :CN207267531U ,2018-04-24

[9] 一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置及其工作方法 [P].

阮重远 ;

蒋正 ;

金家楣 ;

杨颖 .

中国专利 :CN106976558A ,2017-07-25

[10] 一种贴片式压电驱动的机械手关节 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

李昕键 ;

陈迪 .

中国专利 :CN209273460U ,2019-08-20

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