共 50 条
机器人、定位方法及计算机可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911358248.4
申请日：
2019-12-25
公开(公告)号：
CN113031582A
公开(公告)日：
2021-06-25
发明(设计)人：
赵仕伟
陈超
申请人：
申请人地址：
100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889
代理人：
谢玲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191225 |
| 2021-06-25 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-06 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20210625 |
