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一种高精度多惯导系统姿态精度评定方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201210156278.9
申请日:
2012-05-18
公开(公告)号:
CN102706361B
公开(公告)日:
2012-10-03
发明(设计)人:
陶冶
袁书明
杜红松
陈晶
贾珂
申请人:
申请人地址:
100161 北京市丰台区六里桥北里四号院
IPC主分类号:
G01C2500
IPC分类号:
代理机构:
代理人:
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2012-10-03 | 公开 | 公开 |
2012-11-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101353325694 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2012101562789 申请日:20120518 |
2018-06-08 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20120518 授权公告日:20150909 终止日期:20170518 |
2015-09-09 | 授权 | 授权 |