机械臂控制方法、装置及神经网络模型训练方法、装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810235562.2

申请日：

2018-03-21

公开(公告)号：

CN110293549B

公开(公告)日：

2019-10-01

发明(设计)人：

赵哲

申请人：

申请人地址：

100041 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06N308

代理机构：

北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413

代理人：

马敬;项京

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-01	公开	公开
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180321
2021-06-22	授权	授权

共 50 条

[1] 控制机械臂操作物体的方法、装置及模型训练方法、装置 [P].

赵哲 .

中国专利 :CN110293553A ,2019-10-01

[2] 网络模型的训练方法及装置、机械臂运动控制方法及装置 [P].

刘健冉 .

中国专利 :CN110962120B ,2020-04-07

[3] 用于控制机械臂的神经网络训练方法、装置、设备及介质 [P].

孙尧 ;

黄少琴 ;

赵然 .

中国专利 :CN118906053A ,2024-11-08

[4] 神经网络模型训练方法及装置 [P].

阎覃 ;

花明浩 ;

卢江虎 ;

王子和 ;

李善浩 ;

柳景明 .

中国专利 :CN118313418A ,2024-07-09

[5] 神经网络模型训练方法及装置 [P].

张默 .

中国专利 :CN107392310A ,2017-11-24

[6] 神经网络模型训练方法及装置 [P].

徐佳宏 ;

朱吕亮 .

中国专利 :CN111695670B ,2024-07-23

[7] 神经网络模型训练方法及装置 [P].

徐佳宏 ;

朱吕亮 .

中国专利 :CN111695670A ,2020-09-22

[8] 神经网络模型训练方法及装置 [P].

王家兴 ;

李勇 ;

宫礼星 ;

刘朋樟 ;

包勇军 ;

颜伟鹏 .

中国专利 :CN118245857A ,2024-06-25

[9] 图像处理方法、神经网络模型训练方法及装置 [P].

刘小伟 ;

周俊伟 ;

王国毅 ;

陈兵 .

中国专利 :CN115565212A ,2023-01-03

[10] 神经网络模型的训练方法及装置 [P].

蒋亮 ;

温祖杰 ;

张家兴 .

中国专利 :CN111368997B ,2020-07-03

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