一种移动测绘系统IMU与全景相机外参标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311824822.7

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117782161A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

史文中魏义涛聂明炎

申请人：

卓宇智能科技有限公司

申请人地址：

中国香港九龙观塘成业街6号泓富广场11楼6室

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G06T7/80

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

王永文

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	公开	公开
2024-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20231227

共 50 条

[1] 全景相机外参标定方法、全景相机系统及车辆 [P].

申夏晶 ;

杨学军 ;

马文 ;

华艳 .

中国专利 :CN118411427A ,2024-07-30

[2] 一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法 [P].

张裕 ;

李梦迪 ;

张越 ;

陈蔓菲 ;

曹猛 ;

彭新力 ;

张恺霖 ;

陈天楷 ;

徐熙平 ;

王世峰 .

中国专利 :CN113763479B ,2024-04-12

[3] 一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法 [P].

张裕 ;

李梦迪 ;

张越 ;

陈蔓菲 ;

曹猛 ;

彭新力 ;

张恺霖 ;

陈天楷 ;

徐熙平 ;

王世峰 .

中国专利 :CN113763479A ,2021-12-07

[4] 相机外参标定方法、设备及系统 [P].

张学武 ;

宋洋鹏 ;

严盼辉 ;

张猛 .

中国专利 :CN109215086A ,2019-01-15

[5] 一种全景相机与多线激光雷达外参标定系统 [P].

陈诺 .

中国专利 :CN112305557A ,2021-02-02

[6] 基于IMU的外参标定方法及其系统和标定设备 [P].

曹旭东 ;

王培建 ;

周俊 ;

李辉 .

中国专利 :CN120198510A ,2025-06-24

[7] 一种车载移动测量系统高清全景相机外参数标定方法 [P].

危迟 .

中国专利 :CN104833372A ,2015-08-12

[8] 相机外参的标定方法和标定系统 [P].

曹正江 ;

刘涛 .

中国专利 :CN112562003A ,2021-03-26

[9] 车载相机系统相机外参的标定方法及标定系统 [P].

李方 ;

刘杨 ;

卢金波 ;

胡坤福 .

中国专利 :CN109859278A ,2019-06-07

[10] 相机外参标定方法、系统及装置 [P].

严杭琦 .

中国专利 :CN112308930A ,2021-02-02

← 1 2 3 4 5 →