ON THE ITERATIVE LEARNING CONTROL-THEORY FOR ROBOTIC MANIPULATORS

被引:174
作者
BONDI, P [1 ]
CASALINO, G [1 ]
GAMBARDELLA, L [1 ]
机构
[1] UNIV GENOVA,DIPARTIMENTO INFORMAT SISTEMIST & TELEMAT,I-16145 GENOA,ITALY
来源
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1988年 / 4卷 / 01期
关键词
D O I
10.1109/56.767
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
引用
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页码:14 / 22
页数:9
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