ON THE ITERATIVE LEARNING CONTROL-THEORY FOR ROBOTIC MANIPULATORS

被引：174

作者：

BONDI, P ^{[1
]}

CASALINO, G ^{[1
]}

GAMBARDELLA, L ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV GENOVA,DIPARTIMENTO INFORMAT SISTEMIST & TELEMAT,I-16145 GENOA,ITALY

来源：

IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1988年 / 4卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1109/56.767

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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