A ROBUST LAYERED CONTROL-SYSTEM FOR A MOBILE ROBOT

被引：2762

作者：

BROOKS, RA

机构：

来源：

IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1986年 / 2卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1109/JRA.1986.1087032

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：14 / 23

页数：10

共 14 条

[1]

BROOKS RA, 1985 P IEEE C ROB AU, P824

[2]

BROOKS RA, 1984, ROBOTICS RES, V2, P369

[3]

Crowley J. L., 1985, IEEE Journal of Robotics and Automation, VRA-1, P31, DOI 10.1109/JRA.1985.1087002

[4]

ELFES A, 1983, P IJCAI, P830

[5]

FLYNN A, 1985, THESIS MIT CAMBRIDGE

[6]

GIRALT G, 1983, ROBOTICS RES, V1, P191

[7] COMPUTATIONAL EXPERIMENTS WITH A FEATURE BASED STEREO ALGORITHM [J].

GRIMSON, WEL .

[8]

KANAYAMA Y, 1983, P INT JOINT C ARTIFI, P834

[9]

KHATIB O, 1983, 6TH IFTOMM C THEOR M

[10]

Kreithen M.L., 1983, P3