REDUNDANT ROBOT CONTROL USING TASK BASED PERFORMANCE-MEASURES

被引：64

作者：

DUBEY, R ^{[1
]}

LUH, JYS ^{[1
]}

机构：

[1] CLEMSON UNIV,DEPT ELECT & COMP ENGN,CLEMSON,SC 29634

来源：

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS | 1988年 / 5卷 / 05期

关键词：

D O I：

10.1002/rob.4620050502

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：409 / 432

页数：24

共 26 条

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