利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究

被引：15

作者：

王新龙

申功勋

丁杨斌

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院

[2] 北京航空航天大学宇航学院北京

[3] 北京

来源：

控制与决策 | 2005年 / 01期

关键词：

GPS; 车辆导航; 动态定位; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.13195/j.cd.2005.01.103.wangxl.024

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.

引用

页码：103 / 105+112 +112

页数：4