学术探索
学术期刊
新闻热点
数据分析
智能评审
立即登录
基于机器视觉和随机方法的作物行提取算法
被引:26
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
姜国权
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
柯杏
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杜尚丰
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
陈娇
机构
:
[1]
中国农业大学信息与电气工程学院
来源
:
农业机械学报
|
2008年
/ 11期
关键词
:
作物行提取;
机器视觉;
随机方法;
Hough变换;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP391.41 [];
学科分类号
:
080203 ;
摘要
:
根据农田作物图像特点,采用基于垂直投影的窗口移动方法,得到代表作物行的定位点,提出了基于机器视觉和随机方法的作物行提取算法。该算法从定位点中随机选取2个不同点,决定一条候选直线,再根据阈值规则,进一步判断候选直线的真实性。实验结果表明,该算法可以提取不同作物的作物行,处理一幅640×480像素的彩色图像平均需要220ms,正确识别率达98%。
引用
收藏
页码:85 / 88+93 +93
页数:5
相关论文
共 4 条
[1]
基于模式识别的农田目标定位线检测
[J].
张红霞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
张红霞
;
张铁中
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
张铁中
;
陈兵旗
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
陈兵旗
.
农业机械学报,
2008,
(02)
:107
-111
[2]
基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测
[J].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
赵颖
;
陈兵旗
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
陈兵旗
;
王书茂
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
王书茂
;
代峰燕
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
代峰燕
.
农业机械学报,
2006,
(04)
:83
-86
[3]
农用轮式移动机器人视觉导航系统
[J].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
周俊
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
姬长英
;
刘成良
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海交通大学机电控制研究所
刘成良
.
农业机械学报,
2005,
(03)
:90
-94
[4]
Real-Time Tracking of Plant Rows Using a Hough Transform[J] . John A. Marchant,Renaud Brivot.Real-Time Imaging . 1995 (5)
←
1
→
共 4 条
[1]
基于模式识别的农田目标定位线检测
[J].
张红霞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
张红霞
;
张铁中
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
张铁中
;
陈兵旗
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
陈兵旗
.
农业机械学报,
2008,
(02)
:107
-111
[2]
基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测
[J].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
赵颖
;
陈兵旗
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
陈兵旗
;
王书茂
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
王书茂
;
代峰燕
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
代峰燕
.
农业机械学报,
2006,
(04)
:83
-86
[3]
农用轮式移动机器人视觉导航系统
[J].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
周俊
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
姬长英
;
刘成良
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海交通大学机电控制研究所
刘成良
.
农业机械学报,
2005,
(03)
:90
-94
[4]
Real-Time Tracking of Plant Rows Using a Hough Transform[J] . John A. Marchant,Renaud Brivot.Real-Time Imaging . 1995 (5)
←
1
→