超低空拦截导弹武器系统的UKF-IMM目标跟踪算法

被引：4

作者：

孙松斌

宋建梅

张婧

机构：

[1] 北京理工大学宇航科学技术学院

来源：

系统工程与电子技术 | 2009年 / 31卷 / 10期

关键词：

超低空拦截导弹; 交互多模型; 目标跟踪; 无迹卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ765 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对超低空拦截导弹武器系统的特点,提出了运用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF-IMM)对来袭目标进行状态估计的滤波方法。根据来袭目标的运动特点建立了特定的模型集,模型集由CV模型、比例导引模型和"当前"统计模型组成。每个模型分别采用UKF滤波器进行滤波,UKF-IMM滤波器的输出为各滤波器状态输出的概率加权融合。仿真结果表明,该模型集能够概括超低空拦截导弹拦截目标的运动样式,模型之间切换迅速,滤波算法收敛速度快。运用UKF-IMM滤波算法能够实现超低空拦截导弹火控系统对来袭目标及时准确地跟踪。

引用

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