应用在高性能贴片机上的一种快速视觉定位算法

被引：7

作者：

张凯

王瑜辉

尹周平

熊有伦

机构：

[1] 华中科技大学机械科学与工程学院,华中科技大学机械科学与工程学院,华中科技大学机械科学与工程学院,华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉　,湖北武汉　,湖北武汉　,湖北武汉

来源：

关键词：

视觉定位; Hough变换; 最小二乘; 贴片机;

D O I：

10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2005.04.041

中图分类号：

TH69 [其他专用机械与设备];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

针对高性能贴片机须具有快速、准确的视觉定位的要求,通过改进一种混合空间增强的预处理方法,采用Hough变换与最小二乘法相结合的方法提取出了较为精确的边缘直线,实现了一种利用十字叉标记几何信息,并能进行快速对准的算法。实验结果表明,该算法具有较快的速度,对比例变化和局部残缺不敏感。

引用

页码：604 / 607

页数：4