模糊自整定PID控制器的设计及其应用

被引：119

作者：

吴振顺

姚建均

岳东海

机构：

[1] 哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所,哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所,哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2004年 / 11期

关键词：

液压伺服系统; 模糊控制; PID控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能.

引用

页码：1578 / 1580

页数：3

共 9 条

[1]

现代控制理论与工程.[M].王积伟主编;.高等教育出版社.2003,

[2]

模糊控制及其MATLAB应用.[M].张国良等著;.西安交通大学出版社.2002,

[3]

模糊自适应控制理论及其应用.[M].张化光;何希勤等著;.北京航空航天大学出版社.2002,

[4]

控制工程基础.[M].王积伟;吴振顺主编;.高等教育出版社.2001,

[5]

智能控制技术.[M].韦巍编;.机械工业出版社.1999,

[6]

液压控制系统.[M].李洪人主编;.国防工业出版社.1990,

[7] 基于参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真 [J].

张涛 ;

李家启 .

交通与计算机, 2001, (S1) :27-30

[8] 一种自整定模糊PID型控制器 [J].

齐建玲 ;

赵秀芬 ;

褚泽 .

华北航天工业学院学报, 2001, (04) :25-27+31

[9] 神经元自适应 PID 控制器的研究 [J].

姜平 ;

宋文忠 .

工业仪表与自动化装置, 1997, (04) :10-13+6

← 1 →