从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队

被引：47

作者：

邱华鑫

段海滨

机构：

[1] 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组

来源：

工程科学学报 | 2017年 / 39卷 / 03期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

无人机; 集群编队; 自主控制; 群集运动; 协调决策;

D O I：

10.13374/j.issn2095-9389.2017.03.001

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中,个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处,因此,研究鸟群群集飞行机制,并将其映射到无人机集群系统,是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径.

引用

页码：317 / 322

页数：6

共 15 条

[1] 离散时间异质多智能体系统的一致性控制 [J].

刘聪 ;

周强 ;

胡晓光 .

工程科学学报, 2016, 38 (01) :143-148

[2]

Fully autonomous flying: from collective motion in bird flocks to unmanned aerial vehicle autonomous swarms[J]. QIU HuaXin,WEI Chen,DOU Rui,ZHOU ZiWei.Science China(Information Sciences). 2015(12)

[3] 基于鸽群行为机制的多无人机自主编队 [J].

邱华鑫 ;

段海滨 ;

范彦铭 .

控制理论与应用, 2015, 32 (10) :1298-1304

[4] 基于捕食逃逸鸽群优化的无人机紧密编队协同控制 [J].

段海滨 ;

邱华鑫 ;

范彦铭 .

中国科学:技术科学, 2015, (06) :559-572

[5]

Trophallaxis network control approach to formation flight of multiple unmanned aerial vehicles[J]. DUAN HaiBin,LUO QiNan,YU YaXiang.Science China(Technological Sciences). 2013(05)

[6]

New development thoughts on the bio-inspired intelligence based control for unmanned combat aerial vehicle[J]. DUAN HaiBin 1 ,SHAO Shan 2 ,SU BingWei 3 &ZHANG Lei 41 State Key Laboratory of Science and Technology on Holistic Flight Control,School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China;2 Flight Control Department,Shenyang Aircraft Design and Research Institute,Shenyang 110035,China;3 Beijing Institute of Near Space

[7] 从群集到社会行为控制 [J].