无线机器人电触觉再现装置的研制

被引:1
作者
况迎辉
帅立国
黄惟一
机构
[1] 东南大学仪器科学与工程系
[2] 东南大学仪器科学与工程系 江苏南京
[3] 江苏南京
关键词
电触觉; 时空双通道; 无线遥控;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
论文介绍了一种基于时空双通道的无线机器人触觉临场感再现装置。该装置时间通道的刺激电流控制信号由MP3播放器通过音波播放的方式提供,空间通道的触点选通信号则由计算机通过无线遥控模块进行控制。电触觉再现装置在硬件上独立,与计算机无任何连线,功耗低,安全可靠,具有较高的应用价值。
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共 1 条
[1]  
Transformation form temporal to rate coding in a somatosensory thalamocortical pathway. Ehud Ahissar,Ronen Sosnik,Sebastian Haidarliu. Nature406, 20 Jul . 2000