一种基于罚函数的机器人路径规划方法

被引：3

作者：

张泽建

吴玉香

机构：

[1] 华南理工大学自动化科学与工程学院

来源：

关键词：

罚函数; 路径规划; 移动机器人;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.01.037

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

给出了一种基于罚函数的机器人路径规划方法;这种方法将机器人的路径规划由一系列带约束非线形规划问题转化为一系列无约束非线形规划问题来求解,仿真结果表明,罚函数方法是一种富有效率的解决机器人路径规划问题的方法,能够大幅度降低运算时间的复杂性,提高移动机器人的实时性。

引用

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页数：3

共 5 条

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