带有差分GPS的多传感器无人直升机航测遥感系统

被引：10

作者：

陈天恩 ^{[1
]}

长井正彦 ^{[2
]}

柴崎亮介 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东科技大学测绘科学与工程学院

[2] 日本东京大学空间信息研究中心

来源：

测绘科学 | 2012年 / 01期

关键词：

无人飞行器; 多传感器; 无地面控制; 摄影测量与遥感; 大比例尺测图;

D O I：

10.16251/j.cnki.1009-2307.2012.01.039

中图分类号：

P231.5 [数字化测图];

学科分类号：

081602 ; 0818 ; 081802 ; 083002 ;

摘要：

本文主要介绍作者在日本研制的一种基于无人直升机平台的多种传感器航测遥感系统,它直接采用GPS和IMU数据进行地理定位定向而不需要地面控制点。通过实飞数据对系统达到的几何精度进行了验证,结果表明该系统可用来测绘大比例尺地形图以及应用于其他相关领域。

引用

页码：158 / 160+184 +184

页数：4

共 3 条

[1]

Trajectory Tracking byCombining GPS/IMU and Continual CCD Images. Nagai,M,Shibasaki,R,Robust. Proceedings of the Twenty-Fifth International SymposiumOn Space Technology and Science . 2006

[2]

UAV-Borne 3-D Mapping System by Multisen-sor Integration. Nagai M,Chen T,Shibasaki R,Kumagai H,AfzalA. IEEE TRANSACTIONS ON GE-OSCIENCE AND REMOTE SENSING . 2009

[3]

Development andCalibration of the Airborne Three-Line Scanner (TLS)Imaging System. Chen,T,Shibasaki,R,Murai,S. Journal of the American Societyfor Photogrammetry and Remote Sensing PE&RS . 2003

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