无人机的自主与智能控制

被引：24

作者：

范彦铭

机构：

[1] 中国航空工业集团公司,沈阳飞机设计研究所

来源：

关键词：

无人机; 自主控制; 智能控制; 分布式结构;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

分析研究了无人机的本质与内涵,系统阐述了无人机自主与智能控制的内涵与本质以及二者的关系,提出了无人机自主控制的设计理念和工程实施要素,合理规划了自主智能控制的等级,提出了无人机自主智能控制实现的工程方法与方案,构建了自主智能控制系统工程实现的架构.

引用

页码：221 / 229

页数：9

共 5 条

[1]

Distributed actuation and sensing on an uninhabited aerial vehicle. Barnwell W G. . 2003

[2]

Unmanned Aircraft Systems Roadmap 2005-2030. Weatherington D. US Department of Defense Report . 2005

[3]

ICAO Report. International Civil Aviation Organization Unmanned Aircraft Systems. . 2011

[4]

Integrated Vehicle Management Systems. Advisory Group for Aerospace Research&Development. AGARD Advisory Report 343 . 1986

[5]

U.S Unmanned Aerial Systems. Gertler J. Congressional Research Service Reports . 2014