机器人路径规划中的双向Dijkstra二叉树算法

在分析现有路径规划和碰撞检测方法的基础上,提出了一种新的机器人路径规划方法:双向Dijkstra二叉树算法。在机器人路径规划中应用传统的Dijkstra算法时间复杂度是O(n2),应用该文提出的算法进行路径规划的时间复杂度为O(nlog2n)。通过一些数据的检测,验证了在机器人路径规划中,尤其是在测试数据较多的情况下,该算法可以有效提高效率。