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多飞行器协调航迹规划方法
被引：19
作者：
郑昌文
丁明跃
周成平
苏康
袁鸿翼
金惠香
机构：
[1] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,华中科技大学图像识别与人工智能研究所,华中科技大学图像识别与人工智能研究所,中国航天科工集团三院研发中心,中国航天科工集团三院研发中心,中国航天科工集团三院研发中心图像处理与智能控制国家教育部重点实验室,武汉,图像处理与智能控制国家教育部重点实验室,武汉,图像处理与智能控制国家教育部重点实验室,武汉,北京,北京,北京
来源：
关键词：
航迹规划;
多飞行器;
协调;
协同进化;
D O I：
暂无
中图分类号：
TJ765 [制导与控制];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
针对多飞行器的协调航迹规划展开研究 ,提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法。在该算法中 ,不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群 ,并在子种群内部进化。不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现。同时 ,通过使用特定的染色体表示方法和进化算子 ,该算法可以有效利用各种环境信息 ,处理各种航迹约束 ,并实时地生成三维航迹
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