用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划

被引：27

作者：

周兰凤

洪炳熔

机构：

[1] 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院

来源：

电子学报 | 2006年 / 05期

关键词：

遗传算法; 移动机器人; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种基于知识的遗传算法,该算法采用特定的遗传算子、把领域知识并入初始种群及自适应调整控制参数,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题,提高了遗传算法的效率.实验结果表明该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性.

引用

页码：911 / 914

页数：4

共 3 条

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