基于模糊逻辑的GPS/DR地图匹配算法

一个好的地图匹配算法对改善智能运输系统的导航性能起着至关重要的作用,能够在很大程度上提高导航系统的定位精度。本文提出一种基于模糊逻辑的综合地图匹配算法。该方法把GPS/DR传感器得到的定位信息和电子地图库的数据作为算法的输入,通过逻辑评判输出最佳匹配路段,并在道路拐弯处通过拓扑关系选择候选道路。仿真实验证明,引用该算法后地图匹配效率和准确性都有很大的提高。