面向虚拟装配操作的交互辅助技术

被引：8

作者：

张丹 ^{[1
]}

左敦稳 ^{[1
]}

焦光明 ^{[1
,2
]}

薛善良 ^{[1
]}

李建平 ^{[2
]}

周华林 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学机电学院

[2] 南京晨光集团有限责任公司

来源：

华南理工大学学报(自然科学版) | 2010年 / 38卷 / 05期

关键词：

虚拟装配; 交互辅助; 装配意图捕捉; 定位求解; 运动引导;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,文中提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行3种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导.最后通过一个典型装配结构的实例,给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性.该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中.

引用

页码：127 / 132

页数：6

共 5 条

[1] 基于虚拟现实的组合夹具组装系统研究 [J].