应急测绘无人机资源多目标优化调度方法

被引：16

作者：

朱庆 ^{[1
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韩会鹏 ^{[1
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于杰 ^{[1
,3
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杜志强 ^{[1
]}

张骏骁 ^{[2
]}

吴晨 ^{[1
]}

沈富强 ^{[4
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机构：

[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

[2] 西南交通大学地球科学与环境工程学院

[3] 武汉大学科学技术发展研究院

[4] 四川测绘地理信息局测绘技术服务中心

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2017年 / 11期

关键词：

应急测绘; 无人机调度; 任务分配; 蚁群算法;

D O I：

10.13203/j.whugis20130000

中图分类号：

P231 [航空摄影测量];

学科分类号：

081602 ; 0818 ; 081802 ; 083002 ;

摘要：

应急测绘中的无人机调度存在时空环境约束复杂、调度方案多样的特点,现有调度主要以人为经验判断为主,方案粗放不可靠,难以综合考虑应急过程中复杂多变的因素,结果的精准性与可靠性较低。为实现灾后应急测绘的快速响应,提出了一种无人机资源的快速调度方法,综合考虑应急测绘任务需求、优先级、时间窗、作业区域地理环境和无人机测绘资源能力等约束条件,构建了以任务成果收益效率最大化、任务完成率最大化以及调度风险最小化等为多优化目标的应急测绘无人机资源调度模型,并运用蚁群算法实现对模型的求解。实验结果验证了调度方法的有效性。

引用

页码：1608 / 1615

页数：8

共 10 条

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