融合地理位置信息的电力杆塔检测

被引：13

作者：

柳长安 ^{[1
]}

叶文 ^{[1
]}

吴华 ^{[1
]}

杨国田 ^{[1
]}

机构：

[1] 华北电力大学控制与计算机工程学院

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2013年 / S1期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

架空电力线路巡检飞行机器人; 电力杆塔; 地理位置信息; 可变型部件模型; 检测;

D O I：

10.13245/j.hust.2013.s1.056

中图分类号：

TP242 [机器人]; TM754 [杆塔修建、维护及机械化施工];

学科分类号：

080802 ; 1111 ;

摘要：

针对飞行机器人巡检的海量电力杆塔图像,以电力杆塔和架空电力线路巡检飞行机器人间的相对位置关系为先验信息,估计电力杆塔在飞行机器人巡检拍摄得到图像中的位置范围.然后利用这个位置范围作为可变型部件模型(deformable model part,DPM)检测区域的约束,从而精确快速定位电力杆塔的位置.实验结果表明:通过飞行机器人巡检获取的视频图像进行测试,验证了融合地理位置信息后的可变型部件模型的方法(GI-DPM)的有效性,提高了电力杆塔的检测速度.

引用

页码：208 / 210 +214

页数：4