一种智能型焊缝跟踪系统的研制

被引：4

作者：

黄石生

高向东

俞时伟

机构：

[1] 华南理工大学机电工程系焊接中心!广州,华南理工大学机电工程系焊接中心!广州,华南理工大学机电工程系焊接中心!广州

来源：

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

GTAW; 视觉传感器; 焊缝跟踪; 模糊控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

080201 ; 080503 ;

摘要：

论述一种智能型焊缝跟踪系统，采用直接拍摄电弧式视觉传感器检测焊缝跟踪偏差，并通过一个自调整模糊控制器实现偏差的调节。整个跟踪过程可通过屏幕实时观察，所有的参数设置都通过人机对话实现。此外，还提出了一种新的焊缝图像处理方法来实时检测焊缝。试验表明，该系统能够对ＧＴＡＷ对接焊缝实现精确的跟踪。

引用

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