基于状态相关模态切换混合估计的航迹预测

被引:14
作者
张军峰
隋东
汤新民
机构
[1] 南京航空航天大学民航学院
关键词
航迹预测; 交互式多模型; 混合系统; 模态估计;
D O I
暂无
中图分类号
V249 [飞行控制系统与导航];
学科分类号
081105 ;
摘要
针对航空器飞行轨迹预测的随机线性混杂系统估计问题,提出一种状态相关模态切换的混合估计算法(SDTHE).该算法不仅解决了标准交互式多模型(IMM)算法似然函数为零均值高斯函数假设的缺陷,而且基于实时状态更新模态转移矩阵,使得飞行模态估计更为准确,从而提高飞行轨迹预测的精度.与标准交互式多模型算法相比,仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性.
引用
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页码:2955 / 2964
页数:10
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