基于雷达图像的水面无人艇目标检测技术

被引：14

作者：

庄佳园

徐玉如

万磊

廖煜雷

孙寒冰

机构：

[1] 哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室

来源：

哈尔滨工程大学学报 | 2012年 / 33卷 / 02期

关键词：

水面无人艇; 嵌入式系统; 雷达目标检测; 目标跟踪; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

U675.74 [雷达在航海上的应用];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对水面无人艇雷达目标探测问题,进行了嵌入式雷达图像采集处理系统的研究.提出了嵌入式雷达图像采集处理系统的体系结构.在提取目标位置信息的基础上,选择目标的位置、面积、不变矩特征,完成目标在雷达图像序列中的匹配,实现目标跟踪.针对雷达图像序列中偶有目标丢失的问题,利用卡尔曼滤波预测目标位置信息,帮助建立完整的目标链.最后通过海试验证了所设计的嵌入式雷达图像采集处理系统的可行性,试验表明所提出的图像处理算法、目标的特征匹配和卡尔曼滤波预测算法可以有效的完成目标的检测和跟踪.

引用

页码：129 / 135

页数：7

共 5 条

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