基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构

被引：36

作者：

蔡自兴

周翔

李枚毅

雷鸣

机构：

[1] 中南工业大学信息工程学院!长沙,中南工业大学信息工程学院!长沙,中南工业大学信息工程学院!长沙,中南工业大学信息工程学院!长沙

来源：

机器人 | 2000年 / 03期

关键词：

移动机器人; 进化控制; 体系结构;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2000.03.002

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 .文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计 .该结构使移动机器人具备良好的学习和适应能力、较快的响应速度 ,同时拥有较好的理性和完成给定任务的能力 .

引用

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