城市物流无人机飞行任务剖面构建与优化

被引：12

作者：

赵嶷飞

郑雨欣

机构：

[1] 中国民航大学空中交通管理学院

来源：

飞行力学 | 2021年 / 39卷 / 03期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

物流无人机; 任务剖面; 航程; 能耗;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.20210417.004

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; V353 [货物运输技术设备];

学科分类号：

1111 ; 08 ; 0825 ;

摘要：

无人机应用于物流行业中末端配送环节已成为未来的发展趋势。针对现有物流无人机路径规划研究中对起飞、爬升、下降、着陆及备降等飞行任务剖面考虑较少的问题,提出了完整飞行任务剖面构建与优化的方法。首先,通过实际调研,建立物流无人机飞行任务剖面及参数化表达方法。然后,建立各阶段飞行任务剖面的数学模型,并基于模拟退火算法和粒子群算法对物流无人机飞行任务剖面进行优化。研究结果表明,优化后的飞行任务剖面耗能显著优于原始任务剖面,并可提高运行效率。

引用

页码：54 / 59+67 +67

页数：7

共 20 条

[1] Risk Assessment Model for UAV Cost-Effective Path Planning in Urban Environments [J].