农业机器人的研究进展及存在的问题

被引：152

作者：

赵匀

武传宇

胡旭东

俞高红

机构：

[1] 浙江大学,浙江大学,浙江工程学院,浙江工程学院

来源：

农业工程学报 | 2003年 / 01期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

农业机器人; 控制系统; 开放式结构;

D O I：

暂无

中图分类号：

S126 [电子技术、计算机技术在农业上的应用];

学科分类号：

082804 ;

摘要：

农业机器人是 2 1世纪农业机械的发展趋势之一 ,该文综述了国内外农业机器人的研究现状 ,介绍了几种典型的农业机器人的研究成果 ,指出了制约农业机器人研究应用的问题 :成本高 ;没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本 ,也为解决农业机器人的智能问题提供了有效的途径。

引用

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