电力线路巡检系统信息分析软件的设计与实现

被引:11
作者
邵志一
韩军
宋海华
机构
[1] 上海大学通信与信息工程学院
关键词
架空送电线路; 巡检机器人; 图像处理; 红外检测;
D O I
10.13335/j.1000-3673.pst.2008.12.001
中图分类号
TM755 [线路检修];
学科分类号
080802 ;
摘要
基于图像处理技术和数据库技术,提出了架空输电线路机器人巡检系统分析图像数据、检测故障隐患的处理流程,以及故障信息的保存管理方案,介绍了图像信息处理软件分析可见光图像和红外图像、获取故障特征值的过程,使用符合行业标准的检测方法对故障特征值进行判断,并形成可视化故障检测报告。该软件可以对红外图像进行自动化处理,并在少量人工辅助的条件下对可见光图像进行处理,提高了基于图像的架空输电线路故障检测的自动化处理程度。
引用
收藏
页码:100 / 104
页数:5
相关论文
共 13 条
[1]   高压电力设备红外图像的边缘检测 [J].
胡永胜 ;
赵军红 ;
贺小亮 .
国外电子测量技术, 2006, (11) :56-59
[2]   架空高压输电线路巡线机器人样机研制 [J].
吴功平 ;
肖晓晖 ;
肖华 ;
戴锦春 ;
鲍务均 ;
胡杰 .
电力系统自动化, 2006, (13) :90-93+107
[3]   用于交通安全研究的单目图像测量技术 [J].
陈雨人 ;
方守恩 ;
不详 .
交通运输工程与信息学报 , 2005, (03) :37-43
[4]   基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究 [J].
王健 ;
王孝通 ;
徐晓刚 .
中国航海, 2005, (03) :8-10+14
[5]   基于黑白CCD传感器的近红外热像在线监测方法 [J].
赵振兵 ;
高强 ;
李然 ;
俞晓雯 .
电力系统自动化, 2005, (08) :83-86
[6]   高压输电线路红外图像的边缘检测 [J].
肖晓晖 ;
杜娥 ;
谌青昊 ;
吴功平 .
中国电力, 2005, (01) :31-33
[7]   架空电力线路巡线机器人的研究综述 [J].
张运楚 ;
梁自泽 ;
谭民 .
机器人, 2004, (05) :467-473
[8]   一种基于视觉的微型飞行器姿态检测算法 [J].
高爱民 ;
曹云峰 ;
陈松灿 .
飞机设计, 2002, (04) :70-73
[9]   电力设备载流部件红外诊断的相对温差判断法 [J].
陈金法 .
浙江电力, 2002, (03) :27-29
[10]   高压输电线路红外检测初探 [J].
郭贤珊 ;
李炜 ;
蔡汉生 .
高电压技术, 1999, (02) :32-34