基于IPC的开放式工业机器人控制系统研究

被引：14

作者：

马琼雄

吴向磊

李琳

张铁

机构：

[1] 华南理工大学机器人研究所

来源：

机电产品开发与创新 | 2008年 / 01期

关键词：

开放式机器人; 控制系统; 软件体系结构; 分层模块;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机(IPC)结合运动控制卡的结构形式,并借鉴ORC(Open Robot Controller)等典型的机器人控制系统软件体系结构设计了分层模块化的软件系统,使得现有的机器人控制系统只需要做少量的修改就能应用到不同的场合。

引用

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