一种支持个性化协调的服务机器人体系结构

被引：8

作者：

吉建民

陈小平

姜节汇

靳国强

王锋

机构：

[1] 中国科学技术大学计算机学院

来源：

南京大学学报(自然科学) | 2010年 / 46卷 / 02期

关键词：

自主机器人; 人机协调; 个性化; 自然语言处理; answerset逻辑程序设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文提出一种支持个性化协调的服务机器人体系结构(individualized coordination architecture,ICA).主要动机是通过自然语言人机对话获取用户的个人特性和其他信息,通过对这些信息进行自动推理和规划,实现利用个人特性的自动问题求解,并满足家庭环境对服务机器人的应用要求.本文着重介绍ICA的主要部件的功能及其相互衔接方式,描述任务规划的机制和实现手段,并通过一个实例说明在一个初步实现的原型系统中从自然语言到任务规划的完整过程.

引用

页码：131 / 139

页数：9

共 4 条

[1] 一种用于agent协同的语义中间件 [J].

李亮 ;

李斌 ;

朱俊武 .

南京大学学报(自然科学版), 2008, (05) :457-465

[2]

Multimodal human–computer interaction: A survey[J] . Alejandro Jaimes,Nicu Sebe.Computer Vision and Image Understanding . 2007 (1)

[3] User Modeling in Human–Computer Interaction [J].

Gerhard Fischer .

User Modeling and User-Adapted Interaction, 2001, 11 :65-86

[4]

Intention is choice with commitment .2 Cohen PR,Levesque HJ. Artificial Intelligence . 1990

← 1 →