低空突防最优航路规划算法与仿真

被引：10

作者：

穆晓敏

姜智超

包一鸣

吴森堂

机构：

[1] 北京航空航天大学

[2] 北京航空航天大学北京

[3] 北京

来源：

关键词：

动态规划; 树型拓扑数据; 航迹平滑;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2005.01.011

中图分类号：

TJ76 [导弹];

学科分类号：

082501 ; 082601 ; 082602 ;

摘要：

基于树型拓扑结构和动态规划理论,通过全局离线规划和局部实时规划相结合,探讨了一种适合于工程应用的低空突防最优航路规划算法,并采用航迹剖面坡度/曲率设计方法进行平滑和曲线拟合,利用飞行控制制导系统所需的控制指令转换,实现了在巡航导弹低空突防综合演示系统上的仿真运行,进一步验证了算法的有效性。

引用

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