图像识别技术在无人机自动着陆导航中的应用

被引:4
作者
戎亚新
王道波
机构
[1] 南京航空航天大学自动化学院
关键词
图像识别; 视觉导航; 无人机; 多线程;
D O I
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.08.040
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
给出了一种以图像识别技术为基础的无人机自动着落导航的方法;采用DirectShow解码视频文件得到了连续的数字图像序列,同时设计了计算机同实际模拟图像信号的硬件接口,使系统很容易被扩展成实际的图像处理系统;为了提高计算机的使用效率和交互性,采用多线程技术设计了在Windows环境下的图像识别实验平台,并以某型无人机光测图像序列作为实验对象,实验结果表明本文设计的识别算法有较好的精度和较快的识别速度,为无人机自动着落导航的最终实现创造了较好的条件。
引用
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