移动机器人路径规划方法简介

被引：12

作者：

柏艺琴

贺怀清

机构：

[1] 中国民用航空学院计算机科学与技术学院

[2] 中国民用航空学院计算机科学与技术学院天津

[3] 天津

来源：

中国民航学院学报 | 2003年 / S2期

关键词：

移动机器人; 路径规划; 环境模型; 搜索算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

综述了移动机器人历史,路径规划的分类。重点介绍了移动机器人路径规划的环境模型和搜索算法,以及全局路径规划和局部路径规划,比较各种方法的优缺点,最后介绍了其应用范围。

引用

页码：211 / 214

页数：4

共 8 条

[1] 基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划 [J].

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[2] 基于连接特性的路径规划算法及其在城市交通网络中的应用研究 [J].

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不详 .

计算机与现代化 , 2002, (06) :5-11

[3] 一种适于车辆导航系统的快速路径规划算法 [J].

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北京理工大学学报, 2002, (02) :188-191

[4] 在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法 [J].

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机器人, 2000, (02) :81-88

[5] 基于GIS的城市道路网最短路径算法探讨 [J].

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[6] 一种颅脑外科手术路径规划系统的研制 [J].

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[7] 基于遗传模拟退火算法的机器人路径规划 [J].

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[8]

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