多传感器信息融合技术述评

近十几年来，多传感器信息融合技术获得了普遍的关注和广泛的应用，其理论与方法已成为智能信息处理的一个重要研究领域。本文概述了信息融合的基本原理，从系统的信息层次和功能划分两个方面阐述了信息融合的基本结构，并对信息融合的具体方法及应用进行了层次化概括，较完整地展示了这一研究领域的全貌。最后进一步分析了信息融合研究领域所存在的一些主要问题，以此指明这一研究领域的发展侧重点。