多无人机协同任务规划研究

被引：43

作者：

杨晨 ^{[1
]}

张少卿 ^{[2
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]}

孟光磊 ^{[1
]}

机构：

[1] 沈阳航空航天大学

[2] 电磁环境效应航空科技重点实验室

来源：

指挥与控制学报 | 2018年 / 4卷 / 03期

关键词：

多无人机; 任务规划; 目标分配; 路径规划; 航迹修正;

D O I：

暂无

中图分类号：

E91 [军事技术基础科学]; E926.3 [各种军用飞机];

学科分类号：

1105 ; 1108 ; 0826 ; 082601 ;

摘要：

多无人机协同作战过程中,任务规划技术对无人机至关重要,贯穿无人机作战的整个过程.总结了多无人机任务规划系统的体系架构、指挥控制方式和涉及关键技术的研究现状;详细阐述了目标分配、路径规划和航迹修正的模型和算法,分析了算法具有不同的特性及适用性,并例举了研究者们对部分算法的改进.最后,提出了多无人机任务规划技术未来的发展趋势以及下一步的工作方向.

引用

页码：234 / 248

页数：15

共 75 条

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