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二阶多智能体一致性算法研究.[D].潘欢.中南大学.2012, 12
基于多智能体的多无人机编队算法
被引：6
作者：
肖刘
机构：
[1] 海军驻安顺地区航空军事代表室
来源：
关键词：
多智能体;
多无人机;
编队;
D O I：
暂无
中图分类号：
V279 [无人驾驶飞机];
TP18 [人工智能理论];
学科分类号：
1111 ;
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要：
多架无人机协同攻击能够充分利用各个飞机的作战资源和空间占位,是未来空战的主要模式,对多无人机进行编队具有比较重要的实际意义。多智能体技术通过采用各智能体间的通信、合作、协调、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性,为实际问题提供一种统一的框架。本文简要介绍了多智能体的概念及易于协调管理的特点,从多智能体系统理论和群集控制思想出发,对多无人机编队问题进行了分析和描述.
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