驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型

被引：12

作者：

高振海

管欣

郭孔辉

机构：

[1] 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室!吉林长春

来源：

吉林工业大学自然科学学报 | 2000年 / 01期

关键词：

人机系统; 汽车操纵性; 模糊决策;

D O I：

10.13229/j.cnki.jdxbgxb2000.01.002

中图分类号：

U471 [汽车驾驶与使用];

学科分类号：

082304 ;

摘要：

提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵汽车的过程中 ,根据前方道路交通的可行区域 ,决策汽车未来期望走行轨迹的控制行为特性 ,并可描述驾驶安全程度、驾驶员体能极限等诸多指标。数字仿真结果表明 ,所提出的模型还可以描述驾驶员的最优预瞄加速度决策行为特性 ,并直接用于驾驶员汽车道路闭环系统的仿真。

引用

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