基于ARM9的智能机器人控制系统的设计

被引：3

作者：

曹大卫

王仁波

机构：

[1] 东华理工大学核技术应用教育部工程研究中心

来源：

关键词：

S3C2410; 智能机器人; 控制系统; Linux;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

该文主要介绍了一种以ARM9和Linux操作系统为平台的智能机器人控制系统,分析了控制系统的硬件组成和软件组成。研究表明,此控制系统大大提高了机器人运算和控制的能力,具有低功耗、易扩展、可移植、实时性、可靠性高的特点。

引用

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