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基于多传感器信息融合的目标跟踪与防撞决策
被引：5
作者：
廖传锦
黄席樾
柴毅
机构：
[1] 重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆大学自动化学院导航制导实验室重庆,重庆,重庆
来源：
关键词：
汽车防撞;
信息融合;
目标跟踪;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号：
080904 ;
0810 ;
081001 ;
081002 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构.在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定了汽车应采用的安全运行模式,实现了主动安全防撞决策.大量实验表明,该算法具有很好的稳定性和准确率.
引用
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页码：127 / 133
页数：7
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