数字运动员人体模型及其仿真研究

被引：5

作者：

唐毅

葛运建

陈卫

江建举

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系,中科院合肥智能所,中国科学技术大学自动化系,中科院合肥智能所合肥,中科院合肥智能所,合肥,合肥,合肥,合肥

来源：

关键词：

虚拟人; 数字运动员; 人体仿真; 六维力测力台;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2003.01.015

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了数字运动员的概念,讨论了基于树型的人体结构模型及其逆运动学和动力学模型,最后结合举重运动员的抓举动作介绍了一种基于知识的数字运动员的新型的人体模型的仿真系统结构,其可以很好地解决关节空间的冗余参数的优化问题。

引用

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